才子佳人博客

我的故事我讲述

2023年学院毕业典礼暨学位授予仪式

院长代表学院全体老师向顺利完成学业的同学们表示热烈祝贺,向辛勤培育同学们的父母和老师致以衷心的感谢,并对即将步入社会,踏入人生下一阶段的毕业生们进行殷切嘱托:

Python访问Jetson Nano或树莓派的IIC及smbus

Python访问Jetson Nano或树莓派的IIC及smbus总线时,需要开启 I2C,并安装相关库。

使用ROS发布自定义消息

使用ROS发布自定义消息,大致的步骤是:create msg、compile msg、show msg,详情可查看txt文本文件。

让普通用户可以控制Jetson Nano 或树莓派的GPIO

Linux下访问Jetson Nano 或树莓派的GPIO口需要root权限,如果要让普通用户可以控制Jetson Nano 或树莓派的GPIO口,需要做下面的设置:

Jetson nano sd 卡备份恢复步骤

文章简要给出Jetson nano 备份步骤,具体命令可打开txt文件。

学会从自己身上找原因,是一个人强大的开始

遇到事情时,先冷静三秒,本着解决问题的态度,先从自身找原因。是自己的问题,努力改进;不是自己的问题,想办法沟通解决。秉持这样的原则,人和人的关系就会越来越和谐。

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